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除了正常的使用寿命到期需要更换刹车片之外，在出现下面这些症状时，刹车片也需要及时更换。
1、看警示灯：以仪表板上刹车警示灯是否亮起作为该不该换刹车片的判断依据。有些高档车才会有刹车警示灯而且一般来说刹车报警线只有前刹车片才有。当警示灯亮起，如果到这时才换，已经相当危险。因为这种警示系统有的是直接感应刹车片的厚度，有的则是在刹车片已经完全磨完，刹车油因此极端下降，才会使警示灯亮起。
如果是后者，等到警示灯亮起，刹车片金属底座与刹车盘已经处于铁磨铁状态，这时，会在车胎靠近轮圈边缘看到晶亮的铁削。因此，我们建议定期检查刹车片磨损状况看其是否能用，而不要只相信警示灯。
2、看厚度：一个新的刹车片厚度一般在1.5cm左右，随着使用中不断摩擦厚度会逐渐变薄。当肉眼观察刹车片厚度已经仅剩原先1/3厚度(约0.5cm)左右时。车主就要增加自检频率，随时准备更换了。有个别车型由于轮毂设计原因，不具备肉眼查看的条件，需要拆卸轮胎才能完成。
3、感觉力度：在路上行驶踩刹车时，如果感到很吃力，总有一种软软的感觉，往往需要把刹车踩得更深才能达到以往的制动效果，当采取紧急刹车时会明显感觉踏板位置低，那就有可能是刹车片基本已经丧失摩擦力了，这时候必须要更换，否则会引发严重的事故。另外刹车效果降低会导致刹车油消耗增加，因此更换刹车片的同时要着重检查刹车油的情况。
4、听声音：如果在轻点刹车的同时伴随有“铁蹭铁”的丝丝声或者嚣叫声(也有可能是刹车片在刚开始安装时磨合产生的作用)，此时刹车片必须立即更换。因为刹车片两侧的极限标识已经直接摩擦刹车盘，证明刹车片已经超过极限。每个刹车片的两侧都有一个突起的标志，这个标志的厚度在两三毫米左右，这也是刹车盘最薄更换的极限，如果刹车片厚度已经与此标志平行，则必须要进行更换。因此当刹车片厚度接近此标志的时候，车主就要随时观察准备了，不过在不拆卸轮胎的情况下通过肉眼很难准确观察，建议去4S店或正规修理厂进行检查，来确定是否需要更换。