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6月27日，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在其社交平台（微博）发布了一段小鹏汽车城市NGP内部技术测试视频。视频中何小鹏在主驾位置，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在副驾位置，另有两名工作人员位于后排。他们从小鹏汽车总部出发，沿途经过科韵路、临江大道、马场路、花城大道、猎德大桥、双塔路，最后到达广州塔。整个测试里程17公里，耗时49分钟，全程接管1次。该视频约15分钟，视频中可以看到他们经历了180度调头、红绿灯识别、变道绕行、无保护左转、大型车辆应对、低速跟随判断等情况。其中何小鹏和吴新宙还讨论了极端天气如何应对的问题，他们一致认为，极端天气应该提醒驾驶员接管并关掉此功能。
最后何小鹏总结测试感受：在直线或者道路拥堵路段，小鹏NGP带来的体验是非常舒服的，跟一个成熟司机开车的感受一样；无保护左转做得非常好，相对比较谨慎。但有两点需要优化：一是旁边有车贴近时，车辆刹车到零然后再提速会有时间延迟；二是车辆周边有比较多的阻碍物或者行人的情况下，会比较有压力。让他感到特别不舒服的是周边有大型公交车的情况下，感觉车辆智商下降了一代，像小朋友碰到大人一样过于谨慎。
何小鹏认为，只有高等级智能辅助驾驶进入车里，并且每次开车它都能自动运行，且把其他能力关联起来的时候，才叫智能汽车。之前的智能汽车，叫预备队或者初始阶段，它有一定的智能，但是还不够智能。“但我还是蛮有信心，我们干的这个智能辅助驾驶，超过了所有竞争对手”何小鹏说。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，做城市NGP最痛苦的是没有对标，只能跟司机对标，但是老司机有时候还是一个比较高的标准，后续希望直接跟L4的公司去对标，用一款量产车的成本能够做到像L4公司的体验。
在何小鹏发出该视频后，集度汽车有限公司CEO夏一平也在其社交平台转发，并配文“很快就可以和集度的全域融合的自动驾驶PK一下高下了”，不知道这算不算是向小鹏汽车下的一份“战书”呢？