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随着智能汽车的保有量不断增加，它们面临着和智能手机一样的问题，那就是针对老车型的系统升级。由于这些车辆出厂时间较早，使用的芯片较为老旧，因此对任何厂家来说，都是一项巨大的挑战。
最近，小鹏汽车就针对老车型进行了升级，此次升级的目标为小鹏的起步产品G3/G3i，升级方式为OTA，对应Xmart OS版本号为2.4.0。
本次升级最大的亮点是进一步优化360全景影像功能，新增的窄路辅助功能可在车辆低速靠近障碍物时，自动开启360全景影像应用，方便驾驶者查看车辆周边的死角环境，避免在狭窄环境中发生剐蹭、磕碰状况。
除此以外，窄路辅助功能也一并升级，支持三个挡位的灵敏度调节，以适应不同用户的驾驶习惯，不论老司机还是新手，都能根据自己的驾驶习惯，找到相对更舒适的安全距离。
此次升级全新Xmart OS还带来远程影响查看功能，将车机与手机APP进行绑定后，就可以通过小鹏汽车APP随时远程查看车辆周围环境以及获取最新车况信息。
全新版本在座舱细节方面也进行了优化，新增了仪表电量宝粉笔和续航里程具体数值的显示。并且在电量百分比显示的基础上，新增续航显示类型的切换按键，可根据车主的不同使用习惯，自由切换续航值、百分比或者续航值+百分比三种电量显示模式，解决升级之前需要根据剩余电量或续航里程推算续航和电量的问题。
根据小鹏官方描述，新系统升级之后对于第三方应用体验和充电也进行了持续优化，可以支持更多应用，并对多款应用有着更好的支持，进一步优化用车体验。