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哈弗H4的长宽高尺寸分别为4410mm、1845mm、1695mm，轴距为2660mm，而宝骏RS-5的长宽高尺寸为4570mm、1870mm、1720mm、轴距为2700mm。
哈弗H4和宝骏RS-5都定位紧凑级SUV，但宝骏RS-5的车身尺寸要稍长于哈弗H4，而造型方面，宝骏RS-5运用了分体式大灯，更有个性，而哈弗H4设计更为保守。