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允许右下肢、双下肢残疾人申请驾驶证。右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能，但能够自主坐立的人员，可以申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车。
放宽对驾驶小型汽车手指条件的限制。右手拇指缺失、手指末节残缺的人员可以申请驾驶小型汽车、小型自动挡汽车。
在允许残疾人驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的同时，新规定还就如何保障残疾人和其他道路交通参与者的出行安全出台了明确规定。
右下肢或双下肢残疾人申请驾驶证的，应当经由省级卫生主管部门指定的专门医疗机构进行身体检查，对其残疾程度、坐立能力、操作能力等进行专门评估，评估合格的可以申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车。
为保证残疾驾驶人身体状况符合驾驶条件，保障行车安全，规定持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的，每三年以及驾驶证期满换证时，应当进行一次身体条件检查。
驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，应当在车上设置残疾人机动车专用标志，有利于其他交通参与者进行识别，提醒其他车辆注意礼让，并保障残疾驾驶人在停车泊位等方面的优先权。
鉴于辅助装置的安装和拆卸直接影响车辆的安全操纵，应当由专门机构或专业技术人员操作，不得擅自安装和拆卸。