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目前市面上销售的混合动力汽车根据其结构的不同，大致可以分为三大类：插电式混动汽车、非插电式混动汽车以及增程式混动汽车。那么这三种结构的混合动力汽车究竟有什么优点和缺点呢？下面我们来详细说一说。
插电式混动汽车
插电式混合动力汽车简称为PHEV，原理就是在燃油车的基础上加入了一套电力驱动系统，它既有传统汽车的发动机、变速箱、也有电动车的电池、电机，并且可以采用外接电源充电。
插电式混动汽车的电池容量较大，可以支持行驶的里程较长。如果每次都是短途行驶而且有较好的充电条件，那么当可以做纯电动车使用，实现零油耗。如果在电池没电或者无法充电的时候，只要油箱有油就可以一直行驶，不会存在里程焦虑。并且由于插电式混动汽车的两套驱动系统可以同时工作，所以在动力方面表现的很优秀。
但是因为一辆车上要集成电动车和燃油车两套完整的动力系统，所以自然结构更加复杂，成本也会很高，并且车身自重也会更大，如果在没有电的情况下，油耗表现会比普通的燃油车更高。
非插电式混动汽车
插电式混动汽车也是在燃油车的基础上加入电动系统，但是电池的容量比较小，纯电行驶的里程很短，而且不能使用外接电源进行充电，只能使用发动机发电来给电池充电，大多数时候还是需要发动机共同介入工作的，虽然油耗也比普通燃油车低很多，但是无法实现零油耗。
非插电式混动汽车的缺点在于纯电行驶里程很短，在国内不属于新能源汽车，所以无法享受新能源汽车补贴政策，也无法上新能源汽车专属的绿色牌照。
增程式混动汽车
增程式混动汽车本质上还是电动汽车，虽然车上也搭载发动机以及电动机，但是发动机仅仅是用来带动发电机给电池进行充电，并不能直接驱动车轮行驶，相当于在普通的电动车上装载了一台汽油发电机。不过由于有这个增程器的存在，续航里程大大提高，能够缓解里程焦虑的问题。
由于增程式混动汽车的发动机只能用于发电，所以始终无法达到最佳的工作效率，会造成油耗偏高，并且增程式混动汽车的动力表现不如插电式混动汽车，并不是市场主流的车型，后期的保值率也会很差。