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据专家初步检查发现，该车仪表板中央的信息显示屏在开前大灯时提示前大灯自动角度控制系统有故障，此时前大灯以应急模式即最近的射程工作。
故障诊断与维修
该车装备的前大灯自动角度控制系统主要有以下几个部分构成
1、前大灯角度控制马达，每个大灯内装有一只
2、左前车身高度传感器，装在左前轮上方的车身上，通过连接到前悬架臂上的连杆来感应前悬架的高度
3、左后车身高度传感器，用来感应后悬挂的高度
4、前大灯自动角度控制模块，装在副驾驶一侧的B柱下方安全带卷轴旁边，用来处理来自左前和左后车身高度传感器的载荷信号、大灯开启信号和来自ABS控制模块的车速信号，经内部处理器处理后驱动两只前大灯角度控制马达，从而根据车辆前后载荷的变化、车辆起步和加速动态来调整大灯的照射角度。在该系统发生故障时送入仪表板一个故障信号激活故障显示，同时使两只前大灯以最近的射程工作。该控制模块内部有一个故障存储器，具有自诊断功能，能够在系统发生故障时储存故障代码方便维修。
首先用VAG1552输入地址码55前大灯自动角度控制系统，输入功能号02查询故障存储器，显示以下故障代码：00774一Rearleftvehiclelevelsender