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最直接的方式就是通过由政府部门发放的环保标志颜色来鉴别，黄标车是黄色环保标志，绿标车绿色环保标志。
根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况，分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。?(环保标志检验合格简称“环保标志”，核发绿色或黄色环保标志的汽车简称“绿标车”或“黄标车”)
对尾气排放环保检验符合国Ⅰ标准及其以上的汽油车、符合国Ⅲ标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志;其余车辆，核发黄色环保标志。
“绿标车”指由环保部门发给绿色环保标志的载客汽车。这些汽车的尾气排放量达到欧洲1号或2号标准。
欧1和欧2的尾气排放标准要求采用闭环控制系统加三元净化装置，欧2标准要求控制系统的精度更高，净化器的性能更好。
“黄标车”指由环保部门发给黄色环保标志的载客汽车。这些汽车的尾气排放量大，对环境造成严重污染。
黄标车”经过改装，尾气排放检验合格者，可换领绿色环保标志，升级为“绿标车”