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黄标车，是新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车的统称。这类在用车经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应优先管控和淘汰。
在地方，“黄标车”是高污染排放车辆的别称，是未达到国Ⅰ排放标准的汽油车，或未达到国Ⅲ排放标准的柴油车，因其贴的是黄色环保标志，因此称为黄标车。
那么如何判断车是不是黄标车、尾气排放是否达到国Ⅳ标准呢?如果只粗略区分，可以根据汽车的出厂日期判别，一般2000年以前出厂的汽油车、2008年以前出厂的柴油车属于黄标车。2010年以后出厂的车辆，尾气排放一般都能达到国Ⅳ标准。如果市民想检查自己车辆的尾气是否达标，可以到二手车交易市场进行测定。
还有的消费者认为“化油器车”就是“黄标车”。其实不然，绿标车主要是电喷型车辆、化油器加装三元催化器的车辆，所以化油器车也不是绝对的“不环保”。主要看这些车辆是否加装三元催化器。
还有市民认为黄标车就是车号牌为黄色的车辆。所谓的黄牌车大体包括大型汽车、挂车、普通摩托车、低速车、普通M2类轻型客车、大中型客车、载重1吨以上载货汽车、教练汽车、教练摩托车等车型，与黄标车的含义完全不同，不可混淆。