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外观方面：16款丰田塞纳整体视觉效果时尚大气，炫动十足。在不耗费更多车油的情况下，逆风而行也是十分顺畅的。四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通。丰田塞纳有独树一帜的特征，紧靠车窗的设计很动感，这样的设计已经很多丰田MPV车型上延续。
内饰方面：16款丰田塞纳3.5L同大霸王一样既可商用又适合家庭，内部拥有mpv的一切特点：储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。塞纳商务车的风格的确非常运动，而且也拥有自己独到的定位，有着更为舒适的座椅，更加运动的底盘和全新的设计。前排空调控制键配有3分区控制，保证每个乘客的舒适性并且带有花粉过滤功能。
配置方面：16最新款丰田塞纳3.5L侧门电动开启是这个价位里面的MPV必备的功能了。内饰颜色以稳重为基调，适时的穿插了桃木纹做为装饰，稳重中不失精致，时尚中凸显细腻，简洁大方，操控区域将大部分控制按钮收纳其中。
其他方面：16最新款丰田塞纳3.5L在外观拥有一个“魁梧”身材的同时，还拥有浅色色调的内饰，车舱具备了宽阔的空间，安静的同时而且方便实用。动力、控制感等各方面技术都是世界一流的。丰田在大部分性能测试项目中都位于或低于平均水平。这正印证了我们对于塞纳的整体印象——这是一辆寻常的MPV。