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1．年龄条件
(1)申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄在18周岁以上，70周岁以下。
(2）申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，年龄在18周岁以上，60周岁以下。
(3）申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄在21周岁以上，50周岁以下。
(4）申请牵引车准驾车型的，年龄在24周岁以上，50周岁以下。
(5)申请大型客车准驾车型的，年龄在26周岁以上，50周岁以下。
2．身体条件
(1)身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155cm以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150cm以上。
(2）视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。
(3）辨色力：无红绿色盲。
(4）听力：两耳分别距音叉50cm能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
(5）上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者右手拇指缺失的，可以申请小型汽车、小型自动档汽车准驾车型的机动车驾驶证。
(6）下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5cm。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
(7）躯干、颈部：无运动功能障碍。
3.有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证；
(1)有器质性心脏病、癫痛病、美尼尔氏症、眩晕症、痣病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的。
(2)吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的。
(3）吊销机动车驾驶证未满二年的。
(4）造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的。
(5）驾驶许可依法被撤销未满三年的。
(6)法律、行政法规规定的其他情形。