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①拖拉机、农用运输车、蓄电池车、轮式专用机械车、全挂牵引车，以及设计时速低于70km/h的机动车辆不能进入高速公路行驶。
②二轮摩托车、后三轮机动车（实际上包括侧三轮摩托车）不得进入高速公路行驶。
③悬挂试车号牌的机动车不准进入高速公路行驶。
④行驶速度达不到50km/h、设计时速小于70km/h以及车辆比功率小于5.67kWk，加速性能从起步起连续换挡通过500m、时间超过SOS的机动车也不能在高速公路上行驶。
⑤进入高速公路的小客车前排必须安装安全带，风窗玻璃应为安全（钥化）玻璃，并且所有车辆必须配备灭火器，必须设置危险报警闪光灯（系左、右两侧转向灯同时频闪）和配带紧急停车标志。行驶在高速公路上的车辆号牌必须齐全，安装在指定位置并保持清晰。