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在高速公路进口处前通常设有较宽敞的停车场和各种服务设施，专供准备进人高速公路的车辆使用。在这里，车辆必须做好进人高速公路前的检查和准备工作。
(1)检查车辆的技术状况。
1、停车前。注意车辆各种仪表是否正常；注意车辆有无异常响声；注意车辆有无超常振动；注意转向有无卡滞、松旷；注意停车时制动是否失灵和跑偏。
2、停车后。检查燃油箱内的燃油存量，是否能使用到下一个加油站；检查发动机的润滑油存量及有无严重漏油；检查冷却水的存量及有无严重漏水；检查风扇皮带有无损伤、风扇皮带的松紧度；检查轮胎气压是否符合要求，清理轮胎花纹间的夹石、异物等；检查传动部分、悬架部分是否连接牢靠，有无松脱现象（特别是传动轴的紧固螺母、轮胎的紧固螺母）；检查转向系中的传动机构连接是否牢靠，各连接铰链处是否严重松旷；检查电气设备中的蓄电池、起动机、灯光信号、喇叭等的工作状况；检查发动机能否迅速起动，灯光是否明亮（高速公路一般是没有路灯的），喇叭音量是否洪亮。
(2）检查汽车装载情况。要求载货高度、宽度、质量符合要求；要求装载物品包捆牢靠，不得飘散，不得滚落；要求客车不得超载。
(3）检查乘员情况。要求轿车驾驶员和前排座乘员系好安全带；货车除驾驶室外，其他任何位置均不得载人；客车内不准乘车人站立，不准乘车人身体的任何部位伸向车外，不准向车外抛弃物品。
(4）准备好规定的紧急停车用标志及修车工具。在高速公路上，因故障需要停车时，应设置停车指示标志，因此必须准备停车指示板（白天停车时用）、停车指示灯（晚上停车时用）。另外还需准备临时修车用的工具和备件。
(5）制定好行车计划。计划好行车路线，并预计车辆驶离高速公路的大概时间（长时间高速驾驶是危险的），要适当安排休息时间；了解该高速公路的基本结构形式，了解驶出地点的匝道形式及驶出方式；了解天气预报和交通管理部门发布的气候信息、路况信息，做到心中有数，早做准备。
以上所有项目均必须在车辆进入高速公路（尤其是长路程的高速公路）之前检查和准备完毕。发现有不符合要求的项目，驾驶员自己能解决的自己解决，无法解决的必须请交通管理部门及汽车维修点协同解决，切不可抱侥幸心理，冒然进人高速公路。