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首先，要掌握能否通过泥泞道路的方法，就是看有没有汽车通过的胎迹，有胎迹就说明有汽车行驶过，胎迹越新前车通过的时间越短。根据胎迹的大小、宽窄还可以判断出是何种汽车，与自己汽车相比底盘的高低、动力大小以及重量的差异，进而判断自己的车能否顺利过去。
若要在泥泞路上行车，应选择比较平坦或泥泞较浅的路面行驶。泥泞路若有拱度，应选路中行驶，以保持左右轮高低一致。泥泞路上如已形成车辙，一般可循车辙前进。积水的泥泞路，不能看清水下路况时，应设法避开，以防陷车。发现路面有土堆或坑洼时，应当细心判断，提防底盘碰撞土堆或车轮陷入坑内，必要时应进行平整。要绕行避开泥泞路时，应核实所选路线的通过条件，确认安全可靠，方可行驶。
在泥泞路上，转向盘的回转动作要匀顺和缓，瞬时回转角度要小，以避免离心力过大造成侧滑。行进中要掌握好转向盘，尽可能保持直线行驶。需要靠边时，应先在路中减速或换入低速挡，再逐渐驶向路边。转弯时必须提早减速，缓和地调整所需的转向角度，切不可猛打转向盘，以免引起严重的侧滑而引发事故。
有时转动转向盘后，汽车并不向所转方向行驶，此时应回转转向盘设法停车，判断清楚情况之后重新行驶。另外，不可过多地转动转向盘，防止车轮转向角过大后在侧滑消除时，汽车容易突然驶向路边。有轮胎方向仪装置的轿车，驾车者应注意用此装置来控制好转向盘。