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丰田SIENNA在海外凭借着出色的口碑以及性价比，受到了众多消费者的好评，同时也被冠以了“小阿尔法”的称号。而在国内，赛那SIENNA也有着不错的影响力，宽敞的乘坐空间完全符合国人用车喜好。尤其是国产发布以来，更是引发了消费者的强烈关注，且在上市初期还一度出现加价提车的情况，足可见其火爆程度。
外观：沿用海外版设计
广汽丰田赛那SIENNA基于TNGA-K平台打造而来，外观沿用了海外版车型设计语言，大面积进气格栅几乎占据了车头一半的面积，且内部还配有横向镀铬饰条装饰，增加了前脸视觉冲击力，此外前大灯外侧的银色饰条好似“眉毛”一样，提升了整车精气神。
车辆侧面线条较为丰富且层次感鲜明，尤其是尾门处深刻的腰线以及外扩的轮眉，在光影效果下很有立体感。如果你有了解过丰田Supra的话，仔细端详还有些类似。车身尺寸方面，该车车身达到了同级最宽，带来的好处便是内部拥有宽敞的横向空间。
车辆尾部同样立体感十足，两侧尾灯之间还采用了银色饰条相连，且饰条上部还写有SIENNA英文标识。此外，尾部下方大面积黑色高亮材质装饰，配合镀铬装饰以及隐藏式排气，也提升了些许运动气息。
在细节方面，前大灯造型修长且棱角分明，内部上下分段式LED日间行车灯与车身线条遥相呼应，点亮后视觉效果明显。车辆尾灯同样修长锐利，点亮后内部层次感分明。值得一提的是，尾灯底部还向下延伸至翼子板处，视觉效果非常动感。
电动侧滑门可以说是MPV的灵魂，赛那SIENNA提供了双侧电滑门，同时还支持脚踢感应开启和关闭功能。18英寸高光铝合金轮圈造型运动，与其配套的是固特异EFFICIENT GRIP系列轮胎，该轮胎在静音性方面表现出色，其规格为235/60 R18。