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从具体消息来看。日本本次开放L4级自动驾驶辅助车辆上路，也进行一些相关限制。日本对L4级自动辅助驾驶的定义，并非无限制自动驾驶，而是在特定条件下实现完全自动驾驶，例如在人口稀少地区，同时车辆在行驶时，必须设置车内或远程监控监督人，一旦车辆出现事故，可快速分析出责任方。日本政府打算在2025年将此修正案适应的地区扩大到40个，运营商在提供出行服务时，必须向日本都道府县公安委员会提交运行计划，在获得批准后才可执行。