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2020款RAV4目前发布了部分车型预售价，新车拥有7种单色车身颜色与8种双拼车身颜色，可以说选择性太多了，其中单色车身颜色有珍珠白、钛晶灰、铂青铜金属、墨渊黑、爱琴海蓝、巴黎红、米兰卡其，其中白红两色比其余单色贵2000元。
2.0L车型提供墨渊黑/钛晶灰、爱琴海蓝/钛晶灰、巴黎红/钛晶灰、米兰卡其/钛晶灰四种搭配，2.5L车型提供珍珠白/墨渊黑、钛晶灰/墨渊黑、巴黎红/墨渊黑、铂青铜金属/墨渊黑四种搭配。