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《道路交通安全法》规定：道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
在道路上施划专用车道，为某类车辆提供专门车道通行，这是大多数国家和地区为缓解交通压力、提高交通通行效率的成功经验和通常做法。目前，国内许多城市道路施划的专用车道基本上都是公交车专用车道。根据规定，公交专用车道只准许公交车辆按规定时间、路线依次行驶，其他机动车禁止通行；在路口，其他车辆需要穿行公交专用车道转弯时，在不影响公交车辆行驶的情况下，可以在30M内借道转弯。