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CR-V整体延续家族设计，年轻阳光，全新RAV4则改观明显，外形更加硬朗，线条相比上一代犀利了许多。全新RAV4前脸采用上下层次设计，中网更加大气、粗犷、硬朗，而CR-V依旧是大气时尚，细节之处也体现了精致感。车尾部分，两车都采用了上窄下粗的设计，RAV4在层次上分部明显，而CR-V的视觉重心略偏向上部尾灯。
新RAV4的内饰设计更加年轻，用料也有所提升，而CR-V体现本田在科技感方面的造诣。两车均采用三辐式方向盘造型，多功能按键也基本相似，都是实用耐看型。仪表方面，RAV4采用两边指针中间多功能显示屏设计，而CR-V则采用中间多功能显示屏来提供大部分信息。
新RAV4的前排空间表现一如既往的优秀，整体空间十分充裕，头部留有四指空间，后排头部也四指，腿部仅有两拳不到的余量，不过整体而言还是足以支持大多数消费者的需要，而CR-V的空间也是经得起考验，足够满足大多数消费者的需求，对于RAV4在坐姿上略微高些，后排空间与RAV4相差不大，头部还稍微的宽松一些。