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目前，我们所接触到的绝大多数轿车和轻型汽车中，它们的手刹系统都是作用在后轮上的。而因为后轮制动器的形式不同，手刹又有两种工作环境：在安装鼓式制动器的后轮上，由于鼓式制动器本身就可以兼作驻车制动器，因此在驻车时刹车鼓内的蹄片和摩擦片相接合，这样就可以产生制动力。而在安装碟式制动器的后轮上，由于没有刹车鼓，因此则必须在刹车碟的中心部位安装额外的驻车刹车鼓来使手刹完成制动工作。
现在大部分汽车的手刹都是通过手柄来实现，而某些车型用驻车踏板实现手刹手柄的功能。在最新的一些高档车上甚至已经找不到手刹的影子，电子式按钮手刹已经取代传统手刹的位置。不过，虽然表面形式不同，但这些不同名字的驻车制动机构的操纵原理都是大体相同的，那就是都要通过钢索或连杆来拉紧驻车制动器。具体说来，那就是手刹系统的内部装有棘轮和棘爪，在将手刹拉起后，棘爪就会卡在棘轮上，使手刹自动锁紧，这也就是我们在拉紧手柄时会听见