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驾驶模式方面，广汽丰田iA5拥有ECO、NORMAL、SPORT三种常规驾驶模式，算上单踏板(I-PEDAL) 和极限节能(ECO+)模式，共有5种驾驶模式。除此之外，针对北方地区的用户(温度低于-5°C环境)车辆的设置界面里还有"冬季长途"一项可供选择，建议大家距离目的地超过150km时使用。
iA5提供三种常规驾驶模式选择，驾驶员可以通过挡把后方的DRIVE MODE (驾驶模式)，依次切换ECO、NORMAL、SPORT。其中ECO模式的加速最为温柔，而SPORT模式最为激进，NORMAL模式可以说是结合了以上二者的特点，整体调校最适合日常驾驶，提速时既保证了平顺性又不缺乏推背感。