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按车型结构分类，家用小汽车可分为三厢车、两厢车、单厢车。
三厢车三厢车是因为它的车身结构由三个相互封闭、用途各异的厢所组成：前部的发动机舱、车身中部的乘员舱和后部的行李舱。三厢式轿车中间高两头低，从侧面看前后对称，造型美观大方。三厢式小轿车的缺点是车身尺寸长，在交通拥挤的大城市里行驶及停泊不是很方便。
两厢车两厢车的前部与三厢车没有区别，作用也是一样的。不同之处在于这种汽车将乘员舱近似等高度向后延伸，把后行李舱和乘员舱合为一体，使其减少为发动机舱和乘员舱两厢。
两厢车尾部有宽敞的后车门，使这种汽车具备了使用灵活、用途广泛的特点：平放倒后排座位，就可以获得比三厢车大得多的载物空间，可用来运送许多大型家电和家庭用品。
单厢车单厢车是在两厢车的基础上发展而来。它的前部发动机舱进一步缩短，变得很不明显，其发动机盖与风挡玻璃几乎成一斜面，整个车身像一个大厢子，与面包车较相似。