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3月10日，全新小鹏P7i正式上市，此次共推出4款车型，售价区间为24.99-33.99万元。新车是小鹏P7的中期改款车型，在整车功能、舒适配置、三电系统、操控性能和智能平台方面全面升级，并搭载了第二代智能辅助驾驶系统 XNGP，可以实现端到端的全场景智能辅助驾驶。
新车亮点：
1.新车采用激光雷达融合一体式设计，新增星际绿车身色，运动感升级；
2.内饰科技感十足，采用14.96 英寸悬浮触控屏+10.25 英寸全液晶仪表，新增气宇灰内饰，更具辨识度；
3.智能升级，基于第二代智能辅助驾驶系统 XNGP，可实现全场景的智能辅助驾驶能力；
4.动力提升，两驱版车型配备203kW/440N·m的电机，四驱版的参数为348kW/757N·m。
外观方面，全新P7i 延续了经典设计，整体造型仍以轿跑出圈儿。前脸仍是激光雷达融合一体式设计加分体式大灯的组合，加上修长的车身和低矮的造型，视觉冲击力十足。车辆侧身立体感强，流畅的线条搭配全新19寸轮毂，强化了车辆的运动气息。车尾同样延续老款的设计，尾灯前后呼应，辨识度很高。
相比造型方面的细微变化，全新P7i在车身配色方面进行了升级，新增了星际绿车身色，运动感升级。车身尺寸方面，新车的长宽高为4888*1896*1450mm，轴距为2998mm，较现款车型车身长度略有增加。
全新小鹏P7i在内饰方面的变革更为明显。全新方向盘，采用钢琴黑和哑光银色电镀撞色设计，质感更出色。14.96 英寸悬浮触控屏+10.25 英寸全液晶仪表组成的“屏幕组合”科技感满满，精准提升操控体验。值得一提的是，内饰配色新增气宇灰，个性更加强烈。配置方面，新车也进行了优化，根据用户需求完成了电动后备箱、整车座椅舒适性、电吸门、整车 NVH 等超过 100 项产品优化和舒适配置的升级和提升。
全新小鹏P7i在智能辅助驾驶方面的升级出色。新车搭载了第二代智能辅助驾驶系统 XNGP，可以实现端到端的全场景智能辅助驾驶，感知传感器上增加了两个激光雷达，智能辅助驾驶芯片上最高搭载了双Orin-X 芯片，算力提升。智能辅助驾驶搭载第二代视觉感知架构，拥有XNet 深度视觉神经网络、全栈自研体系。同时配备智能车载系统 Xmart OS 4.0，搭载行业首创全车全时对话的语音系统，全面升级。
动力方面，新车有两驱及四驱车型可选，两驱版车型配备203kW/440N·m的电机，四驱版的参数为348kW/757N·m。续航里程方面，前者的CLTC工况续航为702km/670km，后者为610km。加速时间方面，四驱车型百公里加速时间为3.9秒。新车还配备车手模式，增强驾驶体验。